자율주행

Pony.ai·inDrive·NVIDIA, 카자흐스탄 로보택시 사업 타당성 검토 추진

10월 23일 양해각서는 아스타나에 7세대 로보택시를 제안했다. 서비스 개시 전에는 정부와의 합의와 운영 평가가 필요하다.

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Pony.ai, inDrive, NVIDIA는 10월 23일 카자흐스탄에서 자율주행 호출 서비스를 검토하기 위한 양해각서를 발표하고 첫 제안 도시로 아스타나를 선정했다. 파트너들은 레벨 4에 대응하는 차량을 inDrive 앱에서 제공할 수 있는지 평가한다. 합의는 차량 기술과 서비스 운영, 규제, 상업적 요건 전반의 타당성 검토 사업을 수립하는 것으로, 승객 대상 서비스가 이미 개시됐다는 발표는 아니다.

제안된 역할 분담에 따르면 Pony.ai가 7세대 로보택시를 공급하고, inDrive가 앱 제공과 서비스 운영을 담당한다. NVIDIA는 AI 인프라를 제공하며, 기업들은 Hyperion과 Halos 안전 시스템을 사업의 기술적 기반 일부로 제시했다. 전체 서비스를 한 기업 안에 두는 대신 차량 개발사와 모빌리티 운영사, 컴퓨팅 공급업체를 결합하는 구조다.

Gen-7은 기존에 존재하는 Pony.ai의 기술 세대다. 회사는 2025년 4월 상하이 모터쇼에서 Toyota, BAIC, GAC와 개발한 차량과 함께 시스템을 소개했다. 당시 발표는 차량용 등급 부품과 여러 차종에 적용할 수 있는 모듈형 아키텍처를 강조했다. 이는 카자흐스탄 제안의 배경을 제공하지만 아스타나에 사용할 차종을 특정하거나 해당 차량의 현지 운행 승인을 입증하지 않는다.

NVIDIA는 Hyperion을 차량 센서와 온보드 컴퓨팅을 연결하는 참조 아키텍처로 설명한다. 현재 플랫폼 문서는 표준화된 센서 구성과 두 개의 DRIVE AGX Thor 칩, 카메라·레이더·라이다 등 감지 하드웨어의 통합을 다룬다. 개발자가 자율주행 시스템을 구축하고 검증하는 공통 기반을 제공하기 위한 것이다. 이런 일반 사양은 NVIDIA 플랫폼 제품을 설명하며, 양해각서는 제안된 카자흐스탄 차량군의 최종 부품 구성을 공개하지 않았다.

이를 지원하는 안전 아키텍처는 주행 모델을 넘어선다. NVIDIA는 Halos가 차량 아키텍처, 시스템 소프트웨어, 알고리즘, 파트너 생태계를 포괄하며 개발과 배포 과정에서 평가·검사 도구를 사용한다고 설명한다. 그럴듯한 주행 경로를 생성하는 것은 완전한 차량 시스템의 한 구성 요소에 불과하므로 로보택시 사업에서는 이런 구분이 중요하다. 안전 작업을 지원하도록 설계된 플랫폼만으로 특정 서비스가 현지 공공도로에서 운행을 허가받았다고 입증할 수는 없다.

Alpamayo는 기술적 배경의 또 다른 부분이다. NVIDIA 제품 문서는 도로 장면의 해석과 주행 판단의 설명을 결합하는 추론 모델 및 소프트웨어 제품군으로 소개한다. 개방형 개발 플랫폼은 모델과 시뮬레이션 프레임워크, 데이터셋을 포함하며 자체 주행 데이터에 맞춘 시스템 조정을 지원한다. 이런 도구는 변경되지 않은 하나의 모델이 모든 운영 환경에 대응한다고 가정하는 대신, 개발자가 드문 상황을 살피고 동작을 맞춤화하도록 돕기 위한 것이다.

Alpamayo 소프트웨어 스택은 추론과 실행 중 검사도 구분한다. NVIDIA는 주행 행동 후보를 평가하는 보호장치와 시뮬레이션 기반 안전 평가, 인지·계획 기능을 통합하는 시스템 소프트웨어를 설명한다. 이런 계층형 설계는 새 협력에 AI 인프라와 안전 프레임워크가 모두 포함되는 이유를 이해하는 데 도움이 된다. 다만 파트너들은 아스타나 사업에 사용할 특정 Alpamayo 모델이나 학습 구성, 완료된 검증 결과를 밝히지 않았으므로 해당 구현 세부 사항은 발표된 합의 범위 밖에 남아 있다.

서비스 개시는 카자흐스탄 정부와 합의한 뒤 이뤄지므로, 이 합의가 발표된 계획에서 다음 운영 선행 조건이 된다. 공식 성명은 개시일과 초기 차량 대수, 승객 요금을 명시하지 않았다. 파트너들은 아스타나에 처음 도입한 뒤 카자흐스탄의 다른 도시와 추가 inDrive 시장으로 확장을 평가할 계획이다. 첫 사업을 통해 이러한 서비스 방식이 다른 지역에서도 작동할 수 있는지 검토하게 된다.