小马智行携 inDrive、NVIDIA 探索哈萨克斯坦 Robotaxi，首站拟设阿斯塔纳

小马智行、inDrive 与 NVIDIA 于 10 月 23 日宣布签署谅解备忘录，计划在哈萨克斯坦探索自动驾驶网约车业务，并将阿斯塔纳选为拟议中的首个城市。三方将评估通过 inDrive 应用向乘客提供具备 L4 级能力准备的车辆是否可行，工作范围包括技术、运营、监管与商业条件。此次协议确立的是合作评估项目，不能据此认为当地乘客服务已经开放。

按照拟议分工，小马智行将提供第七代 Robotaxi，inDrive 负责网约车平台与服务运营，NVIDIA 则提供人工智能基础设施支持。三方将 Hyperion 平台与 Halos 安全体系列为项目的技术基础。这种组合让车辆开发、出行运营和计算平台分别由不同伙伴承担，也意味着服务落地需要协调这些环节，而非仅完成单一自动驾驶模型的部署。

第七代系统并非此次为哈萨克斯坦全新发布的产品。小马智行在 2025 年 4 月上海车展期间已经介绍该系统，并展示与丰田、北汽和广汽合作开发的车型。当时公告强调车规级部件与能够适配不同车辆的模块化架构。这些历史信息解释了此次方案的车辆技术来源，但没有说明阿斯塔纳将具体选用哪一款车型，也不能替代车辆在当地运行所需的许可。

NVIDIA 将 Hyperion 定义为整合传感器和车载计算的参考架构。其目前的平台文档介绍了标准化传感器组合、双 DRIVE AGX Thor 芯片，以及摄像头、雷达、激光雷达等硬件的协同。共同架构旨在为自动驾驶系统的开发与验证提供基础。不过，这些是平台本身的一般规格，谅解备忘录并未披露拟议哈萨克斯坦车队的最终硬件物料清单，不能直接把产品页面上的配置全部视为已确定的车辆方案。

配套安全设计的范围也超出了驾驶模型。NVIDIA 对 Halos 的介绍涵盖车辆架构、系统软件、算法和合作伙伴体系，并包括开发与部署阶段使用的评估、检查工具。这一区分对 Robotaxi 项目尤为关键：生成看似合理的行驶轨迹只是完整车辆系统的一部分。能够支持安全开发的平台，本身并不能证明某项具体服务已经获得当地公共道路运行授权。

Alpamayo 则提供了另一层技术背景。根据 NVIDIA 产品文档，这是一组面向自动驾驶的推理模型与软件，将道路场景理解和驾驶决策解释结合起来。其开放开发平台包含模型、仿真框架及数据集，并支持开发者使用自己的驾驶数据进行适配。相关工具用于研究少见情境、调整系统行为，而不是假定一个未经适配的模型就能覆盖所有地区和运行环境。

Alpamayo 软件栈还将推理能力与运行时检查分开。NVIDIA 介绍了评估候选驾驶动作的保障机制、基于仿真的安全评估，以及整合感知和规划的系统软件。这样的分层设计解释了此次合作为何同时涉及人工智能基础设施和安全框架。但三方尚未公布阿斯塔纳项目采用的具体 Alpamayo 模型、训练配置或已经完成的验证结果，这些实施细节仍不能从现有协议中推断。

服务启动须先与哈萨克斯坦政府达成协议，这是已公布计划中下一步需要满足的运营前提。官方声明仍未明确开放日期、首批车队规模和乘车价格。三方计划在阿斯塔纳初步部署后，再评估向哈萨克斯坦其他城市及 inDrive 更多市场扩展的可能性，以首个项目考察这套服务方式能否适用于其他地区。